1996年，京城印象（北京）科技有限公司的前身——红森林工艺布鞋厂在成都成立，设计并生产出冷粘组合底女士工艺布鞋，产品至今畅销不衰。2002年以后，工厂开始为国际知名品牌进行OEM和ODM代工。2004年，为了提高产量，满足品牌运营商的需求，工厂由成都搬至温州。

2006年，生产规模扩大后的工厂走向研发、生产、终端连锁的全产业链发展道路，开始运营自有老北京布鞋品牌，用3年的时间发展了600多家老北京布鞋加盟店。2009年底，运营总部由温州转到北京。2010年，京城印象（北京）科技有限公司在北京筹备。“成为全球布鞋行业的引领品牌，赋予加盟商最为丰厚的回报”的理念受到加盟商追捧，同时，锐意创新的产品也深受消费者的厚爱。

2012年，公司已经在全国各地建立1200多家加盟店，同年底，公司成立“爱心鞋会”，是中国首个提倡并践行“幸福始于脚下”的公益行动，旨在让更多的人来关注没有鞋穿的老人与儿童，受鞋所累的职业人士。

2013年，公司在布鞋行业率先实行企业改制，由家族企业向现代企业迈进，公司产权关系明晰、权责明确、制度健全、管理科学、环境友好。同时，公司还创造性地推出了“经销权逐步晋创富系统”，为广大的加盟商和投资者搭建了一个实现更大财富梦想的优质平台。

2014年初，京城印象江苏分公司成立。同年底，公司在上海股权交易中心挂牌上市。上市以后，京城印象将逐步转型为布鞋O2O零售平台，以反向O2O 模式打通线上线下消费，用云端海量的商品和线下的实体服务，打造属于自身的“云闭环”，创新操盘新一代的鞋类购物营销。

2015年公司聘请国内知名品牌专家与资本运作专家，启动品牌升级与上市辅导计划。“京城印象”定位时尚，是老北京布鞋行业的快时尚品牌。在上市股改计划中，核心加盟商与核心员工均将持有公司股份，成为公司的主人。同时，公司还推出花巨资研发的ERP管理系统+O2O营销系统，加盟商拿着手机就可以轻松管店、轻松拓展客户。

2016年3月，京城印象江苏公司乔迁新址，重装开业，举行了盛大的开业庆典，江苏公司是京城印象的全资子公司，承担南方市场的开发管理职责。

2016年11月，京城印象山东公司成立，山东公司是京城印象的全资子公司，承担山东市场的开发管理职责。

2018年1月，江苏公司重新装修，办公与仓储面积达到6500平米，办公环境现代时尚，同时，公司正在筹办老北京布鞋博物馆。

2019年3月，成立智联实体社群联盟，旨在为加盟实体店提供社群营销培训、社群营销落地、附加项目。

2019年，京城印象“有爱在·爱就在"公益活动继续深化，七年来累计捐鞋总额达到500万元。同时，公司领导人加入国际最大的公益组织狮子会，代表京城印象七年来自发的公益活动开始纳入正规的公益服务体系。